CAN总线与J1939解码器

本工具支持 CAN（控制器局域网络）与 SAE J1939 协议分析，覆盖 ID 解析、信号提取、日志解析、DBC 数据库解码和 TP 多帧重组。

J1939 协议概述

SAE J1939 基于 CAN 2.0B 的 29 位扩展标识符构建，通过优先级、PGN 与地址字段实现重型车辆网络中的实时通信。

J1939 标识符结构

29 位标识符从高到低依次包含 Priority、EDP、DP、PF、PS、SA。PF 决定消息属于 PDU1 还是 PDU2，并影响 PGN 与目标地址解释方式。

参数组编号（PGN）

PGN 用于标识消息的数据语义和类型，是 J1939 的核心路由与语义字段。

PF < 240 时为 PDU1，PS 表示目标地址；PF >= 240 时为 PDU2，PS 并入 PGN，消息为广播。

信号提取方法

CAN 8 字节数据可包含多个信号，每个信号由起始位、长度、字节序和数值类型定义。

物理值计算公式：物理值 = 原始值 × 系数 + 偏移量。

常用 J1939 PGN

• PGN 65262 (0xFEEE)：发动机温度 1
• PGN 61444 (0xF004)：电子发动机控制器 1
• PGN 65265 (0xFEF1)：巡航控制/车速
• PGN 65269 (0xFEF5)：环境条件
• PGN 65263 (0xFEEF)：发动机液位/压力

应用场景

• ECU 开发与联调：验证报文结构和信号定义
• 车辆诊断：分析通信异常与传感器异常
• 车队远程信息：油耗、工时与维护状态分析
• 标定与测试：提取关键参数进行性能评估
• 协议学习：通过真实报文理解 J1939 规则

字节序约定

Intel（小端序）按低位优先，Motorola（大端序）按高位优先。选择错误字节序会导致信号值解释偏差。

功能概览

• ID 解析：支持 29 位 J1939 与 11 位标准 CAN ID
• 数据提取：按位提取并支持有符号/无符号/浮点
• 日志查看：支持 candump、ASC、TRC 并可导出 CSV
• DBC 解码：支持消息/信号/节点浏览与快速解码

DBC 文件支持

DBC 文件定义消息、信号、节点、注释、属性和值描述。本工具支持常用 Vector CANdb++ 语法。

加载后可按名称搜索消息和信号、查看节点发送关系，并按消息定义快速解码原始 CAN 数据。

支持的输入格式

• 十六进制空格分隔：FF 00 11 22 33 44 55 66
• 十六进制无空格：FF00112233445566
• Base64：/wARIjNEVWY=
• C/C++ 数组：0xFF, 0x00, 0x11, 0x22, ...

日志格式

• candump：(1234567890.123456) can0 18FEF100#FF00112233445566
• Vector ASC：0.000000 1 18FEF100x Rx d 8 FF 00 11 22 33 44 55 66
• PCAN TRC：1) 1234.5 18FEF100 8 FF 00 11 22 33 44 55 66